| 標的名稱 | 一種用于AGV機器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng) | 項目編號 | ZL****TJ******1 |
| 掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號 | ZL **** 1 ******7.0 | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子信息；高技術(shù)服務(wù)；新一代信息技術(shù) | ||
| 簡介 | 本發(fā)明適用于室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于AGV機器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在AGV機器人的活動區(qū)域內(nèi)布設(shè)圖像識別標記，構(gòu)建平面導(dǎo)航地圖；獲取工作任務(wù)，基于工作任務(wù)進行路徑規(guī)劃，得到設(shè)備移動路徑；進行實時圖像采集，進行拼接和視角矯正，得到實時監(jiān)控平面圖像；識別實時監(jiān)控平面圖像中的各個圖像識別標記，記錄各個圖像識別標記之間的相對位置關(guān)系，查詢平面導(dǎo)航地圖，確定實時位置。本發(fā)明在AGV機器人工作的時候，進行圖像采集，基于采集得到的圖像中圖像識別標記的分布情況來實現(xiàn)對設(shè)備的定位，由于圖像識別標記整體性較強，識別度更高，相較于二維碼導(dǎo)航，成本更低，維護周期大大降低，并且識別精度更高。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價 | 一次總付：在合同生效后 ** 日內(nèi)一次性全額支付所有使用費 ****0 元 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認證名稱 | 天津渤海職業(yè)技術(shù)學院 | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國大陸地區(qū) | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
